تطوير يد روبوتية يمكنها التقاط الأشياء والضغط عليها بقوة .. صور
طور مجموعة من العلماء يد روبوتية قوية بما يكفي لسحق العبوات، ولكنها دقيقة أيضا بالقدر الذى تتمكن به أن تستخدم مقص، ويدمج الجهاز جميع المكونات اللازمة للحركة سريعة الاستجابة وفقًا لمهندسين من جامعة Ajou في سوون بكوريا الجنوبية، كما يتم تثبيته على ذراع آلي يمكنه أداء مجموعة متنوعة من المهام.
روبوت
ووفقا لما ذكرته صحيفة “ديلى ميل” البريطانية، يقول الفريق إن اليد لديها القدرة على المساعدة في مجموعة من المجالات، بما في ذلك في مجال الإلكترونيات عن طريق وضع رقائق كمبيوتر صغيرة جدا على لوحة دوائر كهربائية بها ملاقط.
وطور الباحثون الأيد المسماة ILDA مع 20 مفصلًا، وتتيح هذه المفاصل 15 درجة من حرية الحركة، وتأتي اليد بطرف إصبع يمكنه بذل قوة مقدارها 34 نيوتن، بينما لا تزال حساسة بدرجة كافية لقص قطعة من الورق بالمقص.
وتزن أقل من 2.4 رطل، وهى مضغوطة للغاية بحيث لا يتجاوز حجمها ثماني بوصات ونصف، تم دمج جميع الأجزاء في اليد، مما يعني أنه يمكن ربطها بالأذرع الروبوتية الحالية بدون أجزاء إضافية مثل الساعدين.
يد روبوتية
وكتب الباحثون: “لا يزال تفسير الأداء المعقد للغاية لليد البشرية يمثل تحديًا لم يتم حله في مجال الروبوتات، فعلى وجه الخصوص، تتضمن حركة اليد البشرية مستويات مهارة عالية إلى حد كبير، ومناسبة لأداء مجموعة متنوعة من المهام التي تتطلب قوة إمساك قوية تتراوح من إمساك الأشياء الدقيقة إلى التلاعب بالأداة.”
ويوجد 54 عظمة في اليدين من أصل 206 عظام في جسم الإنسان، وبنية العضلات التي تحركها معقدة للغاية، حيث يحتوي طرف الإصبع أيضًا على كريات لمسية، والتي تتيح الإحساس باللمس عند التقاط العناصر أو أداء المهام.
روبوت جديد
كما أنه لتنفيذ هذه الوظائف باستخدام الروبوتات، تم تطوير العديد من الأيدي الآلية الشبيهة بالإنسان، ولكن لكل نمط حدوده سواء كان ذلك بسبب صعوبة الاندماج مع الأدوات الموجودة، أو الافتقار إلى حرية الحركة.
وحلل الفريق الكوري الأيدي الآلية الموجودة وخصائصها الإيجابية والسلبية، وحدد المعايير الأساسية لليد الجديدة، وكتبوا: “لقد توصلنا إلى أنه من المهم أن يكون لديك الميزات المفيدة التالية في يد آلية: البراعة، وقوى أطراف الأصابع، وقابلية التحكم، والمتانة، والتكلفة المنخفضة”.
هذا الخبر منقول من اليوم السابع
