بحث عن روبوت ev3

أحد المشاعر التي ولدت منذ العصور القديمة لدى البشر، حيث إنها آلة تعمل بشكل مستقل عن طريق استشعار محيطها وإجراء العمليات الحسابية للتوصل إلى إجراءات محددة واتخاذ القرارات من خلالهم وتنفيذهم في العالم الحقيقي، ومن خلالها سنقوم بتضمين البحث عن Robot ev3 بمساعدة إدخال الروبوتات وتاريخهم.

البحث عن مقدمة عن روبوت ev3

هناك العديد من أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا، مثل الهواتف المحمولة والمكانس الكهربائية وإشارات المرور وغيرها الكثير، وذلك نتيجة لتطور وتوسع عالم التكنولوجيا في الدول الكبيرة، والنمو المستمر للنمو السكاني فيها . الروبوتات لهذا الغرض بالذات.

في مقدمة بحثنا حول الروبوت ev3، سنقوم بتضمين ملخص سريع لفقراته، والتي يتم تلخيصها بالوتيرة التالية، بدءًا من الأكثر عمومية إلى الأكثر تحديدًا، مع تعريف دقيق للروبوت، ثم التاريخ من الإنسان الآلي عبر العصور ابتداء من الولادة، ثم مكونات الروبوتات بشكل عام، ثم استخدامات الروبوت، والانتقال إلى الروبوت التعليمي ev3، ومكوناته الميكانيكية، وكذلك البرامج.

ابحث عن روبوت ev3

لم يكن الخيال البشري يخلو من التفكير في صناعة الروبوتات والروبوتات على مر العصور، بدءًا من مرحلة ما قبل الميلاد، ومن خلال بحثنا سنتعرف على تفاصيل ذلك على النحو التالي:

تعريف الروبوت

تم تعريف الروبوت على أنه مجموعة ميكانيكية من الآلات التي يتم تصميمها من خلال نظام هندسي يجعلها تعمل كبديل للعمالة البشرية، والتي تعتمد برمجتها المسبقة على نظام معين من خلال برامج الكمبيوتر أو من خلال سيطرتها المباشرة عليه. اختصار للاسم الطويل وهو الروبوت وهذه الكلمة ترمز إلى العمل الشاق أو الاستثنائي. تأتي الروبوتات بأحجام مختلفة، بعضها صغير جدًا بحجم عملة معدنية، وبعضها كبير الحجم، وحجمها أكبر من حجم السيارة، كما أنها تأتي بتصميمات مختلفة، فبعضها لها قدمان. وبعضهم على الأربعة أو الستة، وهم يأتون بقدرات عملية مختلفة، فبعضهم قادر على إجراء عمليات جراحية داخل جسم الإنسان لمساعدة الأطباء، والبعض الآخر يعمل في المطاعم لإعداد الفطائر، ويمكن للبعض أن يهبط على المريخ، والروبوتات لها العديد من الاستخدامات والوظائف.

تاريخ الروبوتات

فيما يلي مراحل تطور الروبوتات:

• 3000 قبل الميلاد: ابتكر المصريون تماثيل بشرية مصنوعة من الذهب، لإصدار الألحان الموسيقية من تلقاء أنفسهم، ورنين الساعات المائية المصرية، وفي القرن الثاني قبل الميلاد، قامت مصر بتركيب تماثيل تعمل هيدروليكيًا.
• في القرن الرابع عشر قبل الميلاد: في اليونان تحديدًا، اخترع عالم الرياضيات أركيتاس طائرًا آليًا قادرًا على الطيران بمفرده، وقبله اخترع العالم ستيسيبيوس ساعة ميكانيكية تعمل بالطاقة الحركية بواسطة الماء وأيضًا بآلة موسيقية على نفس المبدأ.
• في القرن الأول الميلادي: صنع بترونيوس آربيتر دمية يمكنها أن تتحرك مثل البشر.
• 1557 بعد الميلاد: اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا كان يجلب الخبز من المتجر يوميًا ويحضره إلى الإمبراطور.
• في القرن الثامن عشر الميلادي: تم اختراع العديد من الروبوتات العبقرية، لكنها لم تكن عملية.
• في القرن التاسع عشر الميلادي: تم اختراع أنواع عديدة من الروبوتات العملية، ومن الأمثلة على ذلك اختراع إنسان آلي يعمل بالبخار، واختراع دمية قادرة على الحركة.
• في أوائل الخمسينيات من القرن العشرين الميلادي: اخترع جورج سي أول روبوتات حديثة، كما اخترع جهازًا قابلًا للمناورة يسمى Unimate يمكن برمجته.
• في أواخر الستينيات من القرن العشرين الميلادي: قام جوزيف بتعديل منتج Devol وتحويله إلى روبوت صناعي، وأنشأ شركة لإنتاج وتسويق الروبوتات، والتي عُرفت فيما بعد باسم أبو الروبوتات.
• في عام 1958 م: طور تشارلز روزين روبوتًا يسمى شاكي، وكان روبوتًا متقدمًا جدًا من الروبوت Unimate، حيث كان لديه القدرة على الاستجابة لمحيطه وبيئته، حتى البيئة المحيطة غير المألوفة، وقدرته على التجول وملاحظة الأشياء بأعينها.

مكونات الروبوتات

تتكون الأنواع المختلفة من الروبوتات من أجزاء ومكونات رئيسية:

• المستشعرات: المستشعرات أو المستقبلات وهي مكونات تشبه الجهاز الحسي حيث تمثلها الكاميرات وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي لمساعدة الروبوت في الأشكال والألوان والأحجام، وهناك أنواع أخرى من أجهزة الضغط والضغط، وهناك مستشعرات سماعات رأس تساعد الروبوتات على التقاط الأصوات وتمييزها، وهناك أنواع أخرى أكثر تعقيدًا أيضًا.
• أجهزة الاستجابة: أجهزة الاستجابة أو أجهزة الإرسال والاستقبال، وهي الذراعين والساقين والقدمين واليدين، بحيث يتعامل معها الروبوت بشكل مباشر، حيث أنها مسؤولة عن أداء المهام والقيام بالأعمال، وكذلك تنفيذ إجراءات محددة كما هي. مرتبطة ببرمجة الروبوت المعد مسبقًا من الكمبيوتر، وكذلك هناك مشغلات ميكانيكية تمد الروبوت بالقوة والطاقة اللازمتين لأداء المهام والتحرك، بالإضافة إلى سماعات الرأس التي تمنح الروبوت القدرة على إصدار الأصوات ويتحدث.
• الدماغ: ينقسم الدماغ في الروبوت إلى جزأين، الروبوت المبرمج مسبقًا، والذي يؤدي مهام ومهام محددة ومتكررة، بغض النظر عن محيطه، ولديه نظام برمجي بسيط. البيئة المحيطة، ويمكن أن تستشعر التغييرات التي تحدث بشكل أفضل وأسرع أيضًا.

يستخدم الروبوت

تستخدم الروبوتات في العديد من الاستخدامات المختلفة وفي مختلف مجالات الحياة اليومية، وفيما يلي استخداماتها:

• تستخدم الروبوتات في المجالات العسكرية للتجسس على العدو.
• تستخدم الروبوتات لمحاربة الجريمة وكذلك لتفتيش السيارات المفخخة.
• تستخدم الروبوتات لتنظيم حركة المرور، حيث يمكنها الدوران والإضاءة.
• تستخدم الروبوتات لإزالة الألغام التي قد يكون بعضها متفجرا.
• تُستخدم الروبوتات في العمليات الجراحية لأداء بعض أو كل المهام.
• تستخدم الروبوتات للمساعدة في الأعمال المنزلية، كما هو الحال في شكل مكنسة كهربائية.
• تستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين حيث تساعدهم في إكمال العديد من المهام.
• تُستخدم الروبوتات في المطاعم لأغراض الطهي وإنتاج الطعام، أو كموظفي استقبال.

ما هو روبوت ev3

هو أحد أنواع روبوتات الجيل الثالث، وهو جزء من خط إنتاج MINDSTORMS LEFO، الذي كان هدف إنتاجه هو بناء واستثمار العقول الشابة، من أجل إيجاد أفكار جديدة ومبتكرة تساهم في تطوير التكنولوجيا المتقدمة. فكرة الروبوت، والروبوت ev3 هو أحد الروبوتات التعليمية المخصصة للأعمار ما بين 10-16 عامًا، فهو وريث الإصدار السابق التالي الذي تم إطلاقه في الولايات المتحدة أولاً، مع التحسينات والتطورات في جميع المجالات، بهدف خلق جيل جديد قادر على التعامل مع التكنولوجيا، وإخراج طاقاته الإبداعية وصقلها، لإيجاد الميزات التي تتماشى مع المتطلبات التي يريدها العملاء.

أجزاء الروبوت ev3

يتكون الروبوت التعليمي EV3 من الأجزاء التالية:

قسم ميكانيكي

يتكون القسم الميكانيكي للروبوت التعليمي ev3 من مجموعة من الأجزاء، وهي:

• المستشعرات: تتكون المستشعرات من مستشعر الموجات فوق الصوتية الذي تتمثل وظيفته في إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية من المستشعر إلى السطح المقابل، ومستشعر الأشعة تحت الحمراء الذي تتمثل وظيفته في تحديد الأقسام وقياس المسافة بينها وبين الروبوت ضمن مسافة بين 50-70 سم، وتعمل كمسافة شاقة.
• وحدات المخرجات: هناك عدة أجزاء من الروبوت التعليمي ev3 تعمل كوحدات إنتاج وهي:
  • محرك كبير: يسمح بتنفيذ الحركات بطاقة كبيرة، لما له من طاقة وعزم كبيرين.
  • محرك صغير: يتميز بصغر حجمه ودقته الكبيرة في مقابل طاقة مخفضة.
  • شاشة العرض: تستخدم لعرض كافة البيانات والمعلومات.
  • مكبر الصوت: يصدر أصواتًا مبرمجة أو تنبيهات صوتية.

قسم البرمجيات

يتميز قسم البرمجة في الروبوت ev3 بلغة البرمجة الخاصة به، وهي LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition، حيث يحتوي على واجهة تعلم مع برمجة جاهزة لبعض المهام، مع واجهة برمجة تحتوي على شرائح معدة مسبقًا، مما يسمح لسهولة البرمجة والتعيينات.

اختتام البحث عن الروبوت ev3

في ختام بحثنا، لا يسعنا إلا أن نقول أن الروبوتات هي مجموعة من الآلات التي تعمل وفقًا لتقنية وبرمجيات محددة، بحيث تتكون من مجموعة مختلفة من الأجزاء الميكانيكية والبرمجية، وتختلف استخداماتها وفقًا للغرض من هناك روبوتات طبية تستخدم في إجراء العمليات الجراحية بحيث توفر الوقت والجهد على الأطباء، وتقلل من معدل الخطأ البشري، والروبوتات العسكرية التي تستخدم في المجال العسكري لأغراض التجسس، وكشف الألغام، والتي تستخدم للقتال وغيرها، والروبوتات الرياضية التي تستخدم أثناء تدريب اللاعبين لتحسين أدائهم، والروبوتات الصناعية المسؤولة عن القيام بالعديد من الأعمال الصناعية، مثل المطابع الإلكترونية الضخمة، وآلات التصنيع الكبيرة، وروبوتات الترفيه الخيالية التي تنفيذ مهام التنقل والسفر دون الاعتماد على الشخص، مثل السيارات ذاتية القيادة، والروبوتات الزائدة التي تُستخدم لتعويض الإنسان – قصور في احد اجزاء جسمه مثل تقنية زراعة الاطراف الاصطناعية لمن فقدها.